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555223 Mensajes en 137417 Temas por 50296 Usuarios - Dale la bienvenida a: halimkader --- Principal --- Octubre 25, 2014, 13:00:49
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Autor Tema: video tutorial del MPLAB 7.6 en español para aprender a usarlo  (Leído 16929 veces)

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marianfed
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« Respuesta #4 en: Diciembre 30, 2008, 05:36:18 »

son 4 videos que abarcan con sencilles y en pocos minutos las funciones de este programa

el enlace


http://www.esteca55.com.ar/descargas.html

no hace falta leer, ni traducir, está claro y didáctico


Muy buen aporte .

Va Dts.


Gracias    Buen Aporte



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juan carlos ruiz
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« Respuesta #3 en: Diciembre 27, 2008, 23:08:31 »

no se ve el archivo pero no hay problema ya subi uno de un motor paso a paso como este


;******************************************************************************
;         programa control de un motor paso a paso
;******************************************************************************
; configurar  CP=OFF  WDT=OFF PWRTE=OFF XT=OSC
;******************************************************************************
      list p=16F84a
      include p16f84a.inc

option_reg   equ   81h
tmr0      equ   01h
pc         equ   02h
status      equ   03h
porta      equ   05h
portb      equ   06h
rotacion   equ   20h            ;usa sus bits para rotar y activar las salidas
cont1      equ   21h         ;usado en la cuenta de pasos
cont2      equ   22h         ;usado para obtener un retardo

   
f         equ   01h
w         equ   00h
z         equ   02h
c         equ   00h
      
         org 0x00
         goto inicio
         org 0x05

;******************************************************************************
;      subrutinas
;******************************************************************************

retardo                  ;espera el desborde del tmr0, con preescaler 64
      clrf   tmr0         ;y el b7 del tmr0 en uno (128), la cuenta sera
      nop            ;64 x 128 = 8192 us = 8,192 ms
testeo      btfss   tmr0,7         
      goto   testeo
      retlw   0


espera                  ;genera un retardo auxiliar del giro del motor
      movlw   0x38         ;~ 920 ms
      movwf   cont2
decrem      call   retardo
      call   retardo
      decfsz   cont2,f
      goto   decrem
      retlw   0

rot_der                  ;hace girar 1 paso a derecha (7.5°)
      bcf   status,c
      rrf   rotacion,f
      btfsc   status,c
      bsf   rotacion,3   
      movf   rotacion,w
      movwf   porta
      call   retardo
      clrf   porta
      retlw   0

rot_izq                  ;hace girar 1 paso a izquierda (7.5°)
      bcf   rotacion,4
      rlf   rotacion,f
      btfsc   rotacion,4
      bsf   rotacion,0   
      movf   rotacion,w
      movwf   porta
      call   retardo
      clrf   porta
      retlw   0



;******************************************************************************
inicio
      bsf   status,5         ;paso al banco 1
      movlw   0x00         ;configuro el puerto A como salidas
      movwf   porta
      movlw   0xff         ;puerto B como entradas (no usado)
      movwf   portb
      movlw   b'11000101'      ;configuro el preescaler !!!!
      movwf   option_reg
      bcf   status,5         ;vuelta al banco 0
   
      clrf   porta
      clrf   rotacion
      bsf   rotacion,2      ;estos unos rotan en el registro
      bsf   rotacion,1

comienzo
      movlw   .48         ;para un motor de 7.5° necesita 48 pasos
      movwf   cont1
ciclo      call   rot_der         ;llama a la rutina de rotar a derecha
      decfsz   cont1,f
      goto   ciclo
      call   espera         ;espera cerca de 2 seg para invertir el giro
      call   espera
      movlw   .48
      movwf   cont1
lazo      call   rot_izq
      decfsz   cont1,f
      goto   lazo
      call   espera         ;espera cerca de 2 seg para invertir el giro
      call   espera
      goto   comienzo

      end
;******************************************************************************
; hace girar una vuelta a derecha, espera 2 seg. y una vuelta a izquierda
;******************************************************************************

esto lo copias, pegas, cableas ra0 a ra3 y funciona





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« Respuesta #2 en: Diciembre 27, 2008, 15:22:38 »

Ya que el colega juan carlos ruiz ayuda para la comprensión de programar en MPLAB, aqui le colaboro con un manual para programar un PIC en 4 pasos usando este software, espero sea de su ayuda. Saludos!

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* Como progrmar PIC en cuatro pasos..zip (353.01 KB - descargado 94 veces.)
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juan carlos ruiz
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« Respuesta #1 en: Diciembre 27, 2008, 15:15:03 »

este es otro enlace mejor, solo deben registrarse y navegar el sitio


http://www.micropic.es/index.php?option=com_remository&Itemid=27&func=select&id=47

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juan carlos ruiz
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« en: Diciembre 27, 2008, 14:38:06 »

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